SCARA ROBOTİK KOLLAR – Z-Arm-2442B İşbirlikçi Robotik Kol

Kısa Açıklama:

SCIC Tech tarafından tasarlanan SCIC Z-Arm 2442B, hafif, programlanması ve kullanımı kolay, SDK destekli bir işbirlikçi robottur. Ayrıca, çarpışma algılama desteğine sahiptir; yani, insana temas ettiğinde otomatik olarak durur, bu da akıllı bir insan-makine iş birliğidir ve güvenliği yüksektir.

Z ekseni stroğu:240mm (Yükseklik özelleştirilebilir)

Doğrusal hız:1600mm/s (yük 4kg)

Tekrarlanabilirlik:±0,02 mm

Standart yük:4 kg

Maksimum yük kapasitesi:5kg

Bize e-posta gönderin

Ürün Detayı

Ürün Etiketleri

Ana Kategori

Endüstriyel robot kolu / İşbirlikçi robot kolu / Elektrikli tutucu / Akıllı aktüatör / Otomasyon çözümleri

Başvuru

SCIC Z-Arm kobotları, tahrik motoru dahili olarak bulunan hafif 4 eksenli işbirlikçi robotlardır ve diğer geleneksel scara'lar gibi redüktörlere ihtiyaç duymayarak maliyeti %40 oranında azaltır. SCIC Z-Arm kobotları, 3B baskı, malzeme taşıma, kaynak ve lazer gravür gibi ancak bunlarla sınırlı olmayan işlevleri gerçekleştirebilir. Çalışmanızın ve üretiminizin verimliliğini ve esnekliğini büyük ölçüde artırabilir.

Özellikler

Yüksek Hassasiyet
Tekrarlanabilirlik
±0,02 mm

Büyük Yük
5kg

Geniş Kol Açıklığı
JI ekseni 220 mm
J2 ekseni 200 mm

Rekabetçi Fiyat
Endüstriyel düzeyde kalite
Crekabetçi fiyat

İlgili Ürünler

Z-Kol-2140

Z-Kol-1832

Z-Kol-S922

Belirtim Parametresi

Z-Arm 2442B İşbirlikçi Robot Kolu	Parametreler
1 eksen kol uzunluğu	220 mm
1 eksen dönüş açısı	±90°
2 eksenli kol uzunluğu	200 mm
2 eksenli dönüş açısı	±164° (Opsiyonel: 15-345 derece)
Z ekseni stroku	240 (Yükseklik özelleştirilebilir)
R ekseni dönüş aralığı	±1080°
Doğrusal hız	1600mm/s (yük 4kg)
Tekrarlanabilirlik	±0,02 mm
Standart yük	4 kg
Maksimum yük	5kg
Serbestlik derecesi	4
Güç kaynağı	220V/110V50-60HZ, 48VDC tepe gücüne 200W uyum sağlar
İletişim	Ethernet
Genişletilebilirlik	Dahili entegre hareket kontrolörü 24 G/Ç + koltuk altı genişlemesi sağlar
Z ekseninin yüksekliği özelleştirilebilir	0,1m-0,5m
Z ekseni sürükleme öğretimi	/
Elektriksel arayüz saklıdır	Standart konfigürasyon: Soket panelinden alt kol kapağına kadar 24*23awg (ekranlanmamış) kablolar İsteğe bağlı: Soket paneli ve flanştan geçen 2 φ4 vakum tüpü
Uyumlu HITBOT elektrikli tutucular	E-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-20S/Z-EFG-20F/Z-ERG-20C/Z-EFG-30/Z-EFG-50/Z-EFG-100
Hafif nefes almak	/
İkinci kol hareket aralığı	Standart: ±164° İsteğe bağlı: 15-345 derece
İsteğe bağlı aksesuarlar	/
Kullanım ortamı	Ortam sıcaklığı: 0-45°C Nem: %20-80RH85 (don yok)
G/Ç portu dijital girişi (izole)	9+3+ön kol uzatma (isteğe bağlı)
G/Ç portu dijital çıkışı (izole)	9+3+ön kol uzatma (isteğe bağlı)
G/Ç portu analog girişi (4-20mA)	/
G/Ç portu analog çıkışı (4-20mA)	/
Robot kol yüksekliği	683 mm
Robot kol ağırlığı	240 mm strok net ağırlığı 27 kg
Taban boyutu	250mm250mm15mm
Taban sabitleme delikleri arasındaki mesafe	Dört adet M820 vida ile 200mm200mm
Çarpışma algılama	√
Sürükleme öğretimi	√

Hareket Aralığı M1 Versiyonu (Dışa Döndürme)

4 Eksenli Kolun Hareket Aralığı ve Boyutu

4 Eksenli Kolun Hareket Aralığı ve Boyutu 2

Arayüz Tanıtımı

Endüstriyel Robotik Kol - Z-Arm-1832 (4)

Z-Arm 2442 robot kol arayüzü 2 konuma monte edilir, robot kol tabanının yan tarafı (A olarak tanımlanır) ve uç kolun arkası.A'daki arayüz panelinde bir güç anahtarı arayüzü (JI), 24V güç kaynağı arayüzü DB2 (J2), kullanıcı G/Ç portu DB15'e çıkış (J3), kullanıcı girişi G/Ç portu DB15 (J4) ve IP adresi yapılandırma düğmeleri (K5), Ethernet portu (J6), sistem giriş/çıkış portu (J7) ve iki adet 4 çekirdekli düz geçişli kablo soketi J8A ve J9A bulunur.

Önlemler

1. Faydalı yük ataleti

Yükün ağırlık merkezi ve Z ekseni hareket ataletine göre önerilen yük aralığı Şekil 1’de gösterilmiştir.

Endüstriyel Robotik Kol - Z-Arm-1832 (6)

Şekil 1 XX32 serisi yük açıklaması

2. Çarpışma kuvveti
Yatay mafsal çarpışma korumasının tetik kuvveti: XX42 serisinin kuvveti 40N'dur.

3. Z ekseni dış kuvveti
Z ekseninin dış kuvveti 120N'u geçmemelidir.

Şekil 2

4. Özelleştirilmiş Z ekseninin kurulumuna ilişkin notlar için bkz. Şekil 3.

Endüstriyel Robotik Kol - Z-Arm-1832 (8)

Şekil 3

Uyarı Notu:

(1) Büyük stroklu özelleştirilmiş Z ekseni için, strok arttıkça Z ekseninin rijitliği azalır. Z ekseni stroku önerilen değeri aştığında, kullanıcı rijitlik gereksinimini karşılar ve hız maksimum hızın %50'sinden fazla olduğunda, robot kolunun rijitliğinin yüksek hızda gereksinimi karşılamasını sağlamak için Z ekseninin arkasına bir destek takılması şiddetle tavsiye edilir.

Önerilen değerler aşağıdaki gibidir: Z-ArmXX42 serisi Z ekseni stroğu >600mm

(2) Z ekseni stroku artırıldıktan sonra, Z ekseni ve taban dikeyliği büyük ölçüde azalacaktır. Z ekseni ve taban referansı için katı dikeylik gereklilikleri geçerli değilse, lütfen teknik personele ayrıca danışın.

5.Güç kablosunun sıcak takılması yasaktır. Güç kaynağının pozitif ve negatif kutupları ayrıldığında ters yönde uyarı verilir.

6. Güç kapalıyken yatay kolu aşağı bastırmayın.