SCARA ROBOTİK KOLLAR – Z-Arm-2442B İşbirlikçi Robotik Kol

Kısa Açıklama:

SCIC Z-Arm 2442B, SCIC Tech tarafından tasarlanmış, hafif, programlaması ve kullanımı kolay, SDK desteği sunan bir işbirlikçi robottur. Ayrıca, çarpışma algılama özelliği de bulunmaktadır; yani insana temas ettiğinde otomatik olarak durur, bu da akıllı insan-makine işbirliğini sağlar ve güvenliği artırır.

Z ekseni hareketi:240 mm (Yükseklik isteğe göre ayarlanabilir)

Doğrusal hız:1600 mm/s (4 kg yük)

Tekrarlanabilirlik:±0,02 mm

Standart yük:4 kg

Maksimum yük kapasitesi:5 kg

Bize e-posta gönderin

Ürün Detayı

Ürün Etiketleri

Ana Kategori

Endüstriyel robot kolu / İşbirlikçi robot kolu / Elektrikli tutucu / Akıllı aktüatör / Otomasyon çözümleri

Başvuru

SCIC Z-Arm işbirlikçi robotları, dahili tahrik motoruna sahip hafif 4 eksenli işbirlikçi robotlardır ve diğer geleneksel robotlar gibi redüktörlere ihtiyaç duymazlar, bu da maliyeti %40 oranında düşürür. SCIC Z-Arm işbirlikçi robotları, 3D baskı, malzeme taşıma, kaynak ve lazer gravür gibi işlevleri gerçekleştirebilir. İş ve üretim verimliliğinizi ve esnekliğinizi büyük ölçüde artırabilir.

Özellikler

Yüksek Hassasiyet
Tekrarlanabilirlik
±0,02 mm

Büyük Yük Kapasitesi
5 kg

Geniş Kol Açıklığı
JI ekseni 220 mm
J2 ekseni 200 mm

Rekabetçi Fiyat
Endüstriyel düzeyde kalite
Crekabetçi fiyat

İlgili Ürünler

Z-Kol-2140

Z-Kol-1832

Z-Kol-S922

Spesifikasyon Parametresi

Z-Arm 2442B İşbirlikçi Robot Kolu	Parametreler
1 eksen kol uzunluğu	220 mm
1 eksen dönüş açısı	±90°
2 eksenli kol uzunluğu	200 mm
2 eksenli dönüş açısı	±164° (İsteğe bağlı: 15-345 derece)
Z ekseni hareketi	240 (Yükseklik özelleştirilebilir)
R ekseni dönüş aralığı	±1080°
Doğrusal hız	1600 mm/s (4 kg yük)
Tekrarlanabilirlik	±0,02 mm
Standart yük	4 kg
Maksimum yük kapasitesi	5 kg
Serbestlik derecesi	4
Güç kaynağı	220V/110V 50-60Hz, 48VDC'ye uyarlanabilir, tepe güç 200W
İletişim	Ethernet
Genişletilebilirlik	Dahili hareket kontrol ünitesi 24 giriş/çıkış ve kol altı genişletme imkanı sunar.
Z ekseninin yüksekliği özelleştirilebilir.	0,1m-0,5m
Z ekseninde sürükleme öğretimi	/
Elektrik arayüzü ayrılmıştır.	Standart konfigürasyon: Soket panelinden alt kol kapağına kadar 24*23awg (korumasız) kablolar. İsteğe bağlı: Soket paneli ve flanş üzerinden 2 adet φ4 vakum tüpü.
Uyumlu HITBOT elektrikli tutucular	E-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-20S/Z-EFG-20F/Z-ERG-20C/Z-EFG-30/Z-EFG-50/Z-EFG-100
Nefes alma ışığı	/
İkinci kolun hareket açıklığı	Standart: ±164° İsteğe bağlı: 15-345 derece
İsteğe bağlı aksesuarlar	/
Ortamı kullanın	Ortam sıcaklığı: 0-45°C Nem: %20-80 RH85 (donma yok)
Giriş/çıkış portu dijital giriş (izole edilmiş)	9+3+önkol uzatma (isteğe bağlı)
Giriş/çıkış portu dijital çıkışı (izole edilmiş)	9+3+önkol uzatma (isteğe bağlı)
Giriş/çıkış portu analog giriş (4-20mA)	/
Giriş/çıkış portu analog çıkışı (4-20mA)	/
Robot kol yüksekliği	683 mm
Robot kol ağırlığı	240 mm strok, net ağırlık 27 kg
Taban boyutu	250mm250mm15mm
Taban sabitleme delikleri arasındaki mesafe	200mm200mm, dört adet M820 vida ile
Çarpışma tespiti	√
Drag eğitimi	√

Hareket Aralığı M1 Versiyonu (Dışa Doğru Döndürme)

4 Eksenli Kolun Hareket Aralığı ve Boyutu

4 Eksenli Kol 2'nin Hareket Aralığı ve Boyutu

Arayüz Tanıtımı

Z-Arm 2442 robot kol arayüzü, robot kol tabanının yan tarafına (A olarak tanımlanmıştır) ve uç kolun arka tarafına olmak üzere 2 yere monte edilmiştir.A noktasındaki arayüz panelinde bir güç anahtarı arayüzü (JI), 24V güç kaynağı arayüzü DB2 (J2), kullanıcı G/Ç portu DB15 (J3) çıkışı, kullanıcı giriş G/Ç portu DB15 (J4) ve IP adresi yapılandırma düğmeleri (K5) bulunmaktadır. Ayrıca Ethernet portu (J6), sistem giriş/çıkış portu (J7) ve iki adet 4 damarlı düz geçişli kablo soketi J8A ve J9A da mevcuttur.

Önlemler

1. Yük ataleti

Şekil 1'de yükün ağırlık merkezi ve Z ekseni hareket ataleti dikkate alınarak önerilen yük taşıma aralığı gösterilmiştir.

Endüstriyel Robotik Kol - Z-Kol-1832 (6)

Şekil 1 XX32 serisi yük tanımı

2. Çarpışma kuvveti
Yatay mafsal çarpışma korumasının tetikleme kuvveti: XX42 serisinin kuvveti 40N'dir.

3. Z ekseni dış kuvveti
Z eksenine uygulanan dış kuvvet 120 N'yi geçmemelidir.

Şekil 2

4. Özelleştirilmiş Z ekseninin kurulumuna ilişkin notlar, ayrıntılar için Şekil 3'e bakınız.

Şekil 3

Uyarı Notu:

(1) Büyük stroklu özelleştirilmiş Z ekseni için, strok arttıkça Z ekseni rijitliği azalır. Z ekseni stroku önerilen değeri aştığında, kullanıcının rijitlik gereksinimi varsa ve hız maksimum hızın %50'sinden fazlaysa, robot kolunun rijitliğinin yüksek hızda gereksinimi karşılamasını sağlamak için Z ekseninin arkasına bir destek takılması şiddetle tavsiye edilir.

Önerilen değerler aşağıdaki gibidir: Z-ArmXX42 serisi Z ekseni hareketi >600 mm

(2) Z ekseni hareketinin artırılmasından sonra, Z ekseninin ve tabanın dikeyliği büyük ölçüde azalacaktır. Z ekseni ve taban referansı için kesin dikeylik gereksinimleri uygulanamıyorsa, lütfen teknik personele ayrı olarak danışın.

5. Güç kablosunun çalışır durumdayken takılıp çıkarılması yasaktır. Güç kaynağının pozitif ve negatif kutupları birbirinden ayrıldığında ters bağlantı uyarısı verilir.

6. Güç kapalıyken yatay kola bastırmayın.