SCARA ROBOTIC ARMS – Z-Arm-2442B İşbirlikçi Robotik Kol

Kısa Açıklama:

SCIC Z-Arm 2442B, SCIC Tech tarafından tasarlanmıştır, hafif işbirlikçi robottur, programlanması ve kullanımı kolaydır, SDK'yı destekler. Ayrıca çarpışma tespiti desteklenmektedir, yani insana dokunduğunda otomatik olarak duracaktır, yani akıllı insan-makine işbirliğidir, güvenlik yüksektir.

Z ekseni vuruşu:240mm (Yükseklik özelleştirilebilir)

Doğrusal hız:1600 mm/sn (yük kapasitesi 4 kg)

Tekrarlanabilirlik:±0,02 mm

Standart yük:4 kg

Maksimum yük:5 kg

Bize e-posta gönder

Ürün Detayı

Ürün Etiketleri

Ana Kategori

Endüstriyel robot kolu /İşbirlikçi robot kolu / Elektrikli tutucu/Akıllı aktüatör/Otomasyon çözümleri

Başvuru

SCIC Z-Arm cobot'lar, dahili tahrik motoruna sahip, hafif, 4 eksenli işbirlikçi robotlardır ve artık diğer geleneksel Scara gibi redüktörlere ihtiyaç duymazlar, bu da maliyeti %40 oranında azaltır. SCIC Z-Arm cobot'ları, 3D baskı, malzeme taşıma, kaynak ve lazer gravür dahil ancak bunlarla sınırlı olmamak üzere işlevleri gerçekleştirebilir. İşinizin ve üretiminizin verimliliğini ve esnekliğini büyük ölçüde artırma kapasitesine sahiptir.

Özellikler

Yüksek Hassasiyet
Tekrarlanabilirlik
±0,02 mm

Büyük Yük
5 kg

Büyük Kol Açıklığı
JI ekseni 220mm
J2 ekseni 200mm

Rekabetçi Fiyat
Endüstriyel düzeyde kalite
Crekabetçi fiyat

İlgili Ürünler

Z-Arm-2140

Z-Arm-1832

Z-Arm-S922

Şartname Parametresi

Z-Arm 2442B İşbirlikçi Robot kolu	Parametreler
1 eksen kol uzunluğu	220 mm
1 eksen dönüş açısı	±90°
2 eksenli kol uzunluğu	200 mm
2 eksen dönüş açısı	±164° (İsteğe bağlı: 15-345 derece）
Z ekseni vuruşu	240 (Yükseklik özelleştirilebilir)
R ekseni dönüş aralığı	±1080°
Doğrusal hız	1600 mm/sn (yük kapasitesi 4 kg)
Tekrarlanabilirlik	±0,02 mm
Standart yük	4 kg
Maksimum yük	5 kg
Serbestlik derecesi	4
Güç kaynağı	220V/110V50-60HZ, 48VDC tepe gücüne uyum sağlar 200W
İletişim	ethernet
Genişletilebilirlik	Yerleşik entegre hareket kontrolörü 24 I/O + koltuk altı genişletme sağlar
Z ekseninin yüksekliği özelleştirilebilir	0.1m-0.5m
Z ekseni sürükleme öğretimi	/
Elektrik arayüzü saklıdır	Standart konfigürasyon: Soket panelinden alt kol kapağına kadar 24*23awg (blendajsız) kablolar İsteğe bağlı: Soket paneli ve flanş aracılığıyla 2 φ4 vakum tüpü
Uyumlu HITBOT elektrikli tutucular	E-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-20S/Z-EFG-20F/Z-ERG-20C/Z-EFG-30/Z-EFG-50/Z-EFG-100
Nefes alan ışık	/
İkinci kol hareket aralığı	Standart: ±164° İsteğe bağlı: 15-345 derece
İsteğe bağlı aksesuarlar	/
Ortamı kullan	Ortam sıcaklığı: 0-45°C Nem: %20-80 RH85 (don yok)
G/Ç bağlantı noktası dijital girişi (izole)	9+3+önkol uzatması (isteğe bağlı)
G/Ç bağlantı noktası dijital çıkışı (izole)	9+3+önkol uzatması (isteğe bağlı)
G/Ç bağlantı noktası analog girişi (4-20mA)	/
G/Ç bağlantı noktası analog çıkışı (4-20mA)	/
Robot kol yüksekliği	683 mm
Robot kol ağırlığı	240 mm strok net ağırlığı 27 kg
Taban boyutu	250mm250mm15mm
Taban sabitleme delikleri arasındaki mesafe	Dört M820 vidayla 200mm200mm
Çarpışma tespiti	√
Sürükle öğretimi	√

Hareket Aralığı M1 Versiyonu (Dışa Döndür)

4 Eksen Kolunun Hareket Aralığı ve Boyutu 2

Arayüz Tanıtımı

Endüstriyel Robotik Kol - Z-Arm-1832 (4)

Z-Arm 2442 robot kolu arayüzü, robot kol tabanının yanı (A olarak tanımlanır) ve uç kolun arkası olmak üzere 2 konuma kurulur.A'daki arayüz panelinde bir güç anahtarı arayüzü (JI), 24V güç kaynağı arayüzü DB2 (J2), kullanıcı I/O bağlantı noktası DB15 (J3) çıkışı, kullanıcı girişi I/O bağlantı noktası DB15 (J4) ve IP adresi yapılandırma düğmeleri bulunur (K5). Ethernet bağlantı noktası (J6), sistem giriş/çıkış bağlantı noktası (J7) ve iki adet 4 çekirdekli düz kablo soketi J8A ve J9A.

Önlemler

1. Yük ataleti

Yükün ağırlık merkezi ve Z ekseni hareket ataletiyle birlikte önerilen yük aralığı Şekil 1'de gösterilmektedir.

Endüstriyel Robotik Kol - Z-Arm-1832 (6)

Şekil 1 XX32 serisi faydalı yük açıklaması

2. Çarpışma kuvveti
Yatay eklem çarpışma korumasının tetikleme kuvveti: XX42 serisinin kuvveti 40N'dir.

3. Z ekseni dış kuvveti
Z ekseninin dış kuvveti 120N'yi aşmayacaktır.

Şekil 2

4. Özelleştirilmiş Z ekseninin kurulumuna ilişkin notlar, ayrıntılar için Şekil 3'e bakın.

Endüstriyel Robotik Kol - Z-Arm-1832 (8)

Şekil 3

Uyarı Notu:

(1) Büyük stroka sahip özelleştirilmiş Z ekseni için, strok arttıkça Z ekseni sertliği azalır. Z ekseni stroku önerilen değeri aştığında, kullanıcının sertlik gereksinimi vardır ve hız maksimum hızın >%50'si olduğunda, sertliğin sağlanması için Z ekseninin arkasına bir destek monte edilmesi önemle tavsiye edilir. Robot kolu gereksinimi yüksek hızda karşılar.

Önerilen değer aşağıdaki gibidir: Z-ArmXX42 serisi Z ekseni vuruşu >600mm

(2) Z ekseni vuruşu artırıldıktan sonra Z ekseninin ve tabanın dikeyliği büyük ölçüde azalacaktır. Z ekseni ve taban referansı için katı dikeylik gereklilikleri geçerli değilse lütfen teknik personele ayrıca danışın.

5.Güç kablosunun çalışırken takılması yasaktır. Güç kaynağının pozitif ve negatif kutuplarının bağlantısı kesildiğinde ters uyarı.

6. Güç kapalıyken yatay kolu aşağı bastırmayın.