İşbirlikçi Robotik Kol – Z-Arm-2442B Cobot Robot Kolu
Ana Kategori
Endüstriyel robot kolu /İşbirlikçi robot kolu / Elektrikli tutucu/Akıllı aktüatör/Otomasyon çözümleri
Başvuru
SCIC Z-Arm cobot'lar, dahili tahrik motoruna sahip, hafif, 4 eksenli işbirlikçi robotlardır ve artık diğer geleneksel Scara gibi redüktörlere ihtiyaç duymazlar, bu da maliyeti %40 azaltır.SCIC Z-Arm cobot'ları, 3D baskı, malzeme taşıma, kaynak ve lazer gravür dahil ancak bunlarla sınırlı olmamak üzere işlevleri gerçekleştirebilir.İşinizin ve üretiminizin verimliliğini ve esnekliğini büyük ölçüde artırma kapasitesine sahiptir.
Özellikler
Yüksek Hassasiyet
Tekrarlanabilirlik
±0,02 mm
Büyük Yük
5 kg
Büyük Kol Açıklığı
JI ekseni 220mm
J2 ekseni 200mm
Rekabetçi Fiyat
Endüstriyel düzeyde kalite
Crekabetçi fiyat
ilgili ürünler
Şartname Parametresi
SCIC Z-Arm 2442B, SCIC Tech tarafından tasarlanmıştır, hafif işbirlikçi robottur, programlanması ve kullanımı kolaydır, SDK'yı destekler.Ayrıca çarpışma tespiti desteklenmektedir, yani insana dokunduğunda otomatik olarak duracaktır, yani akıllı insan-makine işbirliğidir, güvenlik yüksektir.
| Z-Arm 2442B İşbirlikçi Robot kolu | Parametreler |
| 1 eksen kol uzunluğu | 220 mm |
| 1 eksen dönüş açısı | ±90° |
| 2 eksenli kol uzunluğu | 200 mm |
| 2 eksen dönüş açısı | ±164° (İsteğe bağlı: 15-345 derece） |
| Z ekseni vuruşu | 240 (Yükseklik özelleştirilebilir) |
| R ekseni dönüş aralığı | ±1080° |
| Doğrusal hız | 1600 mm/sn (yük kapasitesi 4 kg) |
| Tekrarlanabilirlik | ±0,02 mm |
| Standart yük | 4 kg |
| Maksimum yük | 5 kg |
| Özgürlük derecesi | 4 |
| Güç kaynağı | 220V/110V50-60HZ, 48VDC tepe gücüne uyum sağlar 200W |
| İletişim | ethernet |
| Genişletilebilirlik | Yerleşik entegre hareket kontrolörü 24 I/O + koltuk altı genişletme sağlar |
| Z ekseninin yüksekliği özelleştirilebilir | 0.1m-0.5m |
| Z ekseni sürükleme öğretimi | / |
| Elektrik arayüzü saklıdır | Standart konfigürasyon: Soket panelinden alt kol kapağına kadar 24*23awg (blendajsız) kablolar İsteğe bağlı: Soket paneli ve flanş aracılığıyla 2 φ4 vakum tüpü |
| Uyumlu HITBOT elektrikli tutucular | E-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-20S/Z-EFG-20F/Z-ERG-20C/Z-EFG-30/Z-EFG-50/Z-EFG-100 |
| Nefes alan ışık | / |
| İkinci kol hareket aralığı | Standart: ±164° İsteğe bağlı: 15-345 derece |
| İsteğe bağlı Aksesuarlar | / |
| Ortamı kullan | Ortam sıcaklığı: 0-45°C Nem: %20-80 RH85 (don yok) |
| G/Ç bağlantı noktası dijital girişi (izole) | 9+3+önkol uzatması (isteğe bağlı) |
| G/Ç bağlantı noktası dijital çıkışı (izole) | 9+3+önkol uzatması (isteğe bağlı) |
| G/Ç bağlantı noktası analog girişi (4-20mA) | / |
| G/Ç bağlantı noktası analog çıkışı (4-20mA) | / |
| Robot kol yüksekliği | 683 mm |
| Robot kol ağırlığı | 240 mm strok net ağırlığı 27 kg |
| Taban boyutu | 250mm*250mm*15mm |
| Taban sabitleme delikleri arasındaki mesafe | Dört M8*20 vidayla 200mm*200mm |
| Çarpışma algılama | √ |
| Sürükle öğretimi | √ |
Hareket Aralığı M1 Versiyonu (Dışa Döndür)
Arayüz Tanıtımı
Z-Arm 2442 robot kolu arayüzü, robot kol tabanının yanı (A olarak tanımlanır) ve uç kolun arkası olmak üzere 2 konuma kurulur. A'daki arayüz panelinde bir güç anahtarı arayüzü (JI), 24V güç kaynağı arayüzü DB2 (J2), kullanıcı I/O bağlantı noktası DB15 (J3) çıkışı, kullanıcı girişi I/O bağlantı noktası DB15 (J4) ve IP adresi yapılandırma düğmeleri bulunur (K5).Ethernet bağlantı noktası (J6), sistem giriş/çıkış bağlantı noktası (J7) ve iki adet 4 çekirdekli düz kablo soketi J8A ve J9A.
Önlemler
1. Yük ataleti
Yükün ağırlık merkezi ve Z ekseni hareket ataletiyle birlikte önerilen yük aralığı Şekil 1'de gösterilmektedir.
Şekil 1 XX32 serisi faydalı yük açıklaması
2. Çarpışma kuvveti
Yatay eklem çarpışma korumasının tetikleme kuvveti: XX42 serisinin kuvveti 40N'dir.
3. Z ekseni dış kuvveti
Z ekseninin dış kuvveti 120N'yi aşmayacaktır.
şekil 2
4. Özelleştirilmiş Z ekseninin kurulumuna ilişkin notlar, ayrıntılar için Şekil 3'e bakın.
Figür 3
Uyarı Notu:
(1) Büyük stroka sahip özelleştirilmiş Z ekseni için, strok arttıkça Z ekseni sertliği azalır.Z ekseni stroku önerilen değeri aştığında, kullanıcının sertlik gereksinimi vardır ve hız maksimum hızın %50'sinden fazla olduğunda, Z ekseninin sertliğinin garanti altına alınması için arkasına bir destek monte edilmesi önemle tavsiye edilir. Robot kolu gereksinimi yüksek hızda karşılar.
Önerilen değer aşağıdaki gibidir: Z-ArmXX42 serisi Z ekseni vuruşu >600mm
(2) Z ekseni vuruşu artırıldıktan sonra Z ekseninin ve tabanın dikeyliği büyük ölçüde azalacaktır.Z ekseni ve taban referansı için katı dikeylik gereklilikleri geçerli değilse lütfen teknik personele ayrıca danışın.
5.Güç kablosunun çalışırken takılması yasaktır.Güç kaynağının pozitif ve negatif kutuplarının bağlantısı kesildiğinde ters uyarı.
6. Güç kapalıyken yatay kolu aşağı bastırmayın.
Şekil 4
DB15 Konnektör Önerisi
Şekil 5
Önerilen model: ABS kabuklu altın kaplamalı erkek YL-SCD-15M ABS kabuklu altın kaplamalı dişi YL-SCD-15F
Boyut Açıklaması: 55mm * 43mm * 16mm
(Şekil 5'e bakın)
Robot Kol Uyumlu Tutucular Masası
| Robot Kolu Model Numarası | Uyumlu Tutucular |
| XX42 T1 | Z-EFG-8S NK/Z-EFG-12 NK/Z-EFG-20 NM NMA/Z-EFG-20S/ Z-EFG-30NM NMA 5. eksen 3D baskı |
| XX42 T2 | Z-EFG-50 ALL/Z-EFG-100 TXA |
Güç Adaptörü Kurulum Boyutu Diyagramı
XX42 konfigürasyonu 24V 500W RSP-500-SPEC-CN güç kaynağı
Robot Kolunun Harici Kullanım Ortamının Şeması
İşimiz
